機架與車床互相固定，通過料庫軸運動達到夾持位，手爪與卡盤在同一水平面。

由料庫運動改變為手臂運動，適用于橫向移動，或者機床內部空間不適用于直上直下。

將料庫中置，在單獨工序加工時間長時，可以分配給另一臺加工，確保效率。

適用于頂部空間不夠或者無法打開天窗的機床，可采用側面上料。

采用輸送帶以及多臺桁架完成一整道工序的生產與碼垛。